Kitaro sinh ra trong một gia đình nông dân theo Thần đạo tại Toyohashi, Nhật Bản. Từ những năm tháng còn thơ ấu dù không được học hành bài bản về nhạc lý, Kitaro đã tự học chơi guitar. Say mê âm nhạc và am hiểu âm nhạc truyền thống Nhật, bằng quá trình tự học và tự ký âm theo lối riêng, một kiểu ký họa bằng âm thanh và diễn đạt bằng trực giác giống như nhà nghệ sĩ Yanni của Hy Lạp, Kitaro đã sử dụng thành thạo synthesizer, sáo, trống taiko, nhiều loại nhạc cụ cổ truyền Nhật đồng thời làm chủ nhiều nhạc cụ điện tử khác.

Trong những năm đầu thập niên 70 của thế kỷ 20 Kitaro đã cùng một nhóm bạn thành lập nhóm nhạc rock, nhóm Far East Family Band. Trong những năm này Far East Family Band phát hành một số album như Fal Out (1973), The cave down to the Earth (1974), Nipponjin (1975), Parallel world (1976), Tenkujin (1977).

Năm 1972, trong một chuyến lưu diễn châu Âu, Kitaro gặp gỡ và ấn tượng mạnh phong cách nhạc của Klaus Schulze, tay keyboard trong nhóm nhạc Đức Tangerine Dream. Sự hạnh ngộ này đánh dấu bước thay đổi lớn lao trong phong cách nhạc Kitaro về sau.

Năm 1978, Kitaro phát hành album đầu tiên của mình, album Astral Voyage, và liền sau đó là album Full Moon Story.

Năm 1980, Kitaro thực hiện nhạc nền cho bộ phim tài liệu nhiều tập Silk Road (Con đường tơ lụa) trình chiếu trên kênh NHK. Như mọi người thấy sau đó, các album nhạc mang tên Silk Road của Kitaro liên tục được phát hành bao gồm Silk Road (1980), Silk Road II (1980, tái bản năm 1996), Silk Road Suite (1980, tái bản 1996), Tunhuang (Silk Road III, 1981, tái bản 1985), Ten Jiku (Silk Road IV, 1983) và Best of Silk Road (2003).

Năm 1981 Kitaro thực hiện nhạc nền cho bộ phim hoạt hình giả tưởng Queen Millenia. Album nhạc Queen Millenia sau được tái bản vào năm 1985.

Vắng bóng vài năm, năm 1984, Kitaro xuất hiện trở lại bằng chuyến lưu diễn vòng quanh châu Á và ký hợp đồng với Geffen thu hai album Toward the West (1986) và Tenku (1986).

Năm 1987 Kitaro xuất bản album The Light of the Spririt, sản phẩm hợp tác giữa Kitaro và tay chơi nhạc Mickey Hart. Album phản ánh cái nhìn của Kitaro về cuộc sống, cái chết và sự hồi sinh. Bài "The Field" trong Album đã được đề cử giải Grammy cho tác phẩm New Age xuất sắc nhất.

Năm 1992, album Dream của Kitaro ra đời với sự cộng tác cùng Jon Anderson, đã khiến những giai điệu của ông trở nên phổ biến trong đời sống âm nhạc Mỹ. Một năm sau, 1993, Kitaro được chọn viết nhạc cho bộ phim kể về chiến tranh Việt Nam, bộ phim Heaven and Earth của đạo diễn Oliver Stone. Những soundtrack trong Heaven and Earth như "Sau Dau tree" (cây Sầu Đâu), "Trong Com" (Trống cơm), "A child without father", "Village attach/The Arrest" mang đậm chất Á Đông nói chung và Việt Nam nói riêng, đã mang đến cho Kitaro giải thưởng quả cầu vàng dành cho nhạc phim xuất sắc nhất trong năm 1993.

Một phong cách nhất quán từ những album đầu tiên của Kirato tới những album gần đây nhất khiến những sáng tác của Kitaro như những bức tranh bằng âm thanh, tràn đầy suy tư về thế giới, thiên nhiên, tâm linh và thấm đẫm chất Á Đông dù nhạc cụ sử dụng để tấu lên những nhạc khúc này đa phần là sản phẩm điện tử. Các nhạc phẩm trong album Mandala (1994), A Echanted Evening (1995), Gaia Onbashira (1998) của Kitaro từng được đề cử 6 giải Grammy tuy nhiên chỉ đến album Thinking of You (1999) Kitaro mới có cơ hội nắm giữ chiếc cúp vàng Grammy năm 2000[1], với giải Album hay nhất cho thể loại nhạc New Age. Như thính giả của dòng New Age nhận thấy, Thinking of You là một bài ca về thiên nhiên tươi đẹp với 10 phân cảnh âm thanh với nhiều sắc thái, thời khắc khác nhau trong ngày, trong mùa, trong năm và ngược lại mỗi khoảnh khắc mong manh cũng được soi rọi một cách tinh tế[2].

Sau khi viễn du qua 12 trong 88 ngôi đền mà nhà sư Kukai từng đến ở đảo Shikoku, Kitaro ghi âm lại thanh âm của tiếng chuông tại các ngôi đền và từ đó khơi nguồn cho những cảm hứng mới nơi ông. Khởi đầu với album Shikoku 88 Kasho ra mắt năm 1999, sau đó lần lượt ba album Sacred journey of Ku-Kai ra mắt vào các năm 2003, 2005 và 2007 và bản mới nhất, Sacred journey of Ku-kai volume IV, đã đến với công chúng vào năm 2010. Cũng trong những năm này, Kitaro xuất bản album Spiritual Garden (2006) mà điểm đặc biệt là có sự kết hợp biểu diễn chung với bà Keiko Matsubara, người vợ thứ hai của ông.

Kitaro tự sản xuất hầu hết các album của mình, kiêm luôn việc trình bày đĩa, chụp ảnh. Thậm chí ông còn can thiệp vào việc thiết kế ánh sáng sân khấu để hiệu ứng trình bày đạt đến mức cao nhất[2].